Музикалният път на Петър Миланов започва от ДФА “Филип Кутев”(2002/2019), с много концерти по света, в някои от най-емблематичните зали като Большой Театр,Москва, Royal Albert Hall, London. Той е сред музикантите, участващи в ораторията «A Melancholy Beauty» на Георги Андреев, чиято премиера е през 2011 г. в САЩ – изпълненията са в Кенеди център Вашингтон, „Ейвъри Фишър хол“ в Линкълн център Ню Йорк с Националната филхармония във Вашингтон и Уанг Тиътър в Градския център за изпълнителско изкуство в Бостън с Boston Modern Orchestra Project. Диригент е Хенри Лек. През същата година, заедно с Христина Белева, стартират “дуо” проект с два албума (“На Фокус”2012/ и “Нека ти разкажа” 2014), следва INDIGO Orchestra – „Seven Sacred Spaces“- албум /2016/,“Just Feel” Project – албум с Дарина Златкова /2017/, “GloBalKan” и албум “Въртележка ”/2019/ с Недялко Недялков, Владимир Карпаров и Стоян Янкулов. През 2017 по покана на композитора Петър Дундаков и продуцента Бояна Бункова (Schubert Music Publishing), Петър Миланов участва в новия албум „BooCheeMish“ на хор „Мистерията на българските гласове“ със специалното участие на Lisa Gerrard и David Kuckhermann от “Dead can dance”. “CMF” е най-новия проект, в който Петър участва по покана и идея на Кирил Добрев-барабани, с участието на Ева Перчемлиева -Тъканова, Ангел Демирев и Христо Минчев.
